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SPI

SPI（Serial Peripheral Interface）总线是主要应用于嵌入式系统内部通信的串行同步传输总线协议，最初由Motorola在2000年提出，Motorola所定义的SPI标准为业界广泛引用，但不同半导体公司的实施细节可能有所不同，这些区别体现在寄存器设置、信号定义、数据格式等。

特点

1. 一主多从：主机可以与多个从机通信，通过片选信号NSS选择通信对象。
2. 高速全双工：具有单独的收发数据线，可以同时接收和发送数据，速度可达几十Mbps
3. 同步通信：拥有时钟线，通过时钟线来控制读取数据时机。

接线

1. SCLK：时钟线
2. MISO(Master input slave output)：主机接收数据，从机发送数据线
3. MOSI(Master output slave input)：主机发送数据，从机接收数据线
4. NSS(Slave select):片选信号，拉低有效
   可能有其他名称

• MOSI也可以是SOMI，DIN，DI，SDI或SI（在主机端）;
• MISO也可以是SIMO，DOUT，DO，SDO或SO（在主机端）;
• NSS也可以是CE，CS或SSEL;
• SCLK也可以是SCK;

时序

CPOL的值指定了时钟脉冲空闲时默认状态是高还是低（0低1高）
CPHA的值指定了在第一个还是第二个时钟信号跳变沿开始采集数据（0第一个1第二个）
由此产生了四种模式

SPI Mode	CPOL	CPHA
0 [00]	0	0
1 [01]	0	1
2 [10]	1	0
4 [11]	1	1

数据收发

Stm32CubeMX配置